Праћени робот за спречавање епидемија
Introduction of Tracked Epidemic Prevention Robot:
The Праћени робот за спречавање епидемија, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Праћени робот за спречавање епидемија adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Оператор може добити интеракцију уживо попут подешавања и добити мапу радног подручја путем мобилног уређаја или таблетАПП-а.
Даљинска интеракција може се реализовати путем 4Г мреже, да би се завршио задатак, пренос радне процедуре и надзор у реалном времену.
Брзина вожње могла би да достигне 1м / с и ефикасност рада је 15000аЖ¡ / х.
Characteristics of Tracked Epidemic Prevention Robot:
l Excellent ability to adapt itself to the topography.
л Високе перформансе гусеничне конструкције, неустрашиве према неприступачности
l Climbing incline<36°, single step<17cm
Спецификација праћеног епидемијског превентивног робота:
No. |
Категорије |
ставка спецификације
|
садржај |
1 |
функције |
Управљање сценом |
The Праћени робот за спречавање епидемија completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Task management |
The task is assigned through background or mobile APP to the robot, and the feedback could be sent to background from robot through 4G network. |
|
3 |
Environmental recognition |
Праћени робот за спречавање епидемија will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Task plan |
Праћени робот за спречавање епидемија plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Аутономно радити |
The Праћени робот за спречавање епидемија walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Индикатори учинка |
working scene |
Подручја високог ризика од заразе, болнице, заједнице, јавни трг, аеродроми и други отворени простори - € ‚
|
7 |
величина робота |
Пуна величина :( Д * Ш * В) 85 * 68 * 50 цм Пуна тежина (без течности): 45 кг капацитет резервоара за воду: 20Л |
|
8 |
радна брзина |
Шетајући мотор: 24В / 250В ДЦ без четкица Брзина ходања: 3,6км / х specific scene walking speed: 7.2km/h |
|
9 |
spray devise |
Blower motor: 24V/800W brushless DC Мотор пумпе за воду: четкица ДЦ 24В / 500В |
|
10 |
снага |
24V 40Ah lithium battery pack |
|
11 |
working efficiency |
20000аЖ¡ / х |
|
12 |
трајање батерије |
1х |
|
13 |
Working area after charging |
20000аЖ¡ / х |
|
14 |
Working area after water adding |
10000аЖ¡ |
|
15 |
charging time |
1х |
|
16 |
Интерни индикатори |
Navigation constellation compatibility |
БД2, БД3, ГПС, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО |
17 |
CORS facilities compatibility |
ЦОРС НЕТ, базна станица |
|
18 |
System initialization time |
≤150S |
|
19 |
Тачност позиционирања РТК |
Прецизност равни: висина 1,0 цм (ефективна вредност) тачност: 2,0 цм (РМС) |
|
20 |
Тачност |
Тачност курсаи¼ша ‰ .20,2 ° и¼ˆРМСи¼ ‰ Тачност нагиба / угла котрљања: а а ¤0,2 ° и¼ˆРМСи¼ ‰ |
|
21 |
Positioning attitude determination data rate |
10 Hz |
|
22 |
Тачност откривања препрека |
а ‰ цм10цми¼ˆРМСи¼ ‰ |
|
23 |
Моделовање окружења |
а ‰ цм10цми¼ˆРМСи¼ ‰ |
|
24 |
Тачност управљања ходањем возила |
Ворка ‰ ¤2,5цми¼ˆРМСи¼ ‰ промена сценеа ‰ ¤2,5цми¼ˆРМСи¼ ‰
|
|
25 |
Communication |
4G communication network (RTK data broadcasting, background communication, including task assignment, work condition feedback, live image feedback), Bluetooth/wifi (for on-site APP connection); 2.4GHz (remote control) |
|
26 |
Other requirement |
опсег радне температуре |
0℃~60℃ |
27 |
Просечно време без проблема |
1000 hour |
|
28 |
Просечно време решавања проблема |
1 сат |