Интелигентни робот за спречавање епидемија са аутономном навигацијом
Представљање аутономног робота за интелигентно праћење робота за спречавање епидемија:
Аутономни робот за интелигентно праћење епидемије за епидемије, који је развијен за дезинфекцију без епидемије, углавном се примењује на високо ризична заразна подручја, болнице, заједнице, јавни трг, аеродроме и друге отворене просторе да би наставио дезинфицијенс аутоматским прскањем. Такође се може користити за прскање аутопестицида на фарми и воћњаку.
Аутономна навигација интелигентни праћениепидемијски робот за спречавање усваја целокупно навигационо решење у комбинацији са сателитском навигацијом, инерцијалном навигацијом, лидаром и камером, што остварује континуирано позиционирање у затвореном и споља и навигацију. Има високе перформансе у различитим аспектима попут прилагодљивости топографије, радне ефикасности, трајања батерије, откривања препрека и плана руте.
The operator could get live interaction such as make the setting and get the working area map through mobile or tablet APP.
Даљинска интеракција може се реализовати путем 4Г мреже, да би се завршио задатак, пренос радне процедуре и надзор у реалном времену.
The drive speed could reach 1m/s, and working efficiency is 15000㎡/h.
Карактеристике аутономног пловидбеног интелигентног робота за спречавање епидемије:
л Изврсна способност прилагођавања топографији.
l High performance of the tracked construction, fearless of the muddy
л Нагиб за пењање - 36 °, једноструки корак 17 цм
Спецификација аутономног робота за интелигентно праћење робота за спречавање епидемија:
Не. |
Категорије |
ставка спецификације
|
content |
1 |
functions |
Управљање сценом |
The Autonomous navigation intelligent tracked epidemic prevention robot completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Управљање задацима |
Задатак се роботу додељује путем позадине или мобилне апликације, а повратне информације могу се послати у позадину од робота путем 4Г мреже. |
|
3 |
Еколошко признање |
Autonomous navigation intelligent tracked epidemic prevention robot will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
План задатака |
Интелигентни робот за спречавање епидемије са праћењем аутономне навигације планира најбољи пут до радног задатка, укључујући радни поступак и руту. |
|
5 |
Autonomously work |
The Autonomous navigation intelligent tracked epidemic prevention robot walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Performance indicators |
радна сцена |
Подручја високог ризика од заразе, болнице, заједнице, јавни трг, аеродроми и други отворени простори ...
|
7 |
величина робота |
Full size:( L*W*H) 85*68*50cm Full weight( without fluid): 45kgs water tank capacity: 20L |
|
8 |
working speed |
Walking motor: 24V/250W brushless DC Walking speed: 3.6km/h specific scene walking speed: 7.2km/h |
|
9 |
spray devise |
Blower motor: 24V/800W brushless DC Мотор пумпе за воду: четкица ДЦ 24В / 500В |
|
10 |
снага |
24V 40Ah lithium battery pack |
|
11 |
working efficiency |
20000аЖ¡ / х |
|
12 |
battery life |
1х |
|
13 |
Working area after charging |
20000аЖ¡ / х |
|
14 |
Working area after water adding |
10000аЖ¡ |
|
15 |
charging time |
1х |
|
16 |
Internal indicators |
Navigation constellation compatibility |
БД2, БД3, ГПС, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО |
17 |
Компатибилност ЦОРС објеката |
CORS NET, base station |
|
18 |
Време иницијализације система |
≤150S |
|
19 |
RTK Positioning accuracy |
Тачност равни: а ‰ .0 1,0 цм (ефективна вредност) Висина тачност: ‰ ¤ 2,0 цм (РМС) |
|
20 |
Тачност |
Тачност курсаи¼ша ‰ .20,2 ° и¼ˆРМСи¼ ‰ Тачност нагиба / угла котрљања: а а ¤0,2 ° и¼ˆРМСи¼ ‰ |
|
21 |
Positioning attitude determination data rate |
10 Хз |
|
22 |
Obstacle detection accuracy |
≤10cm(RMS) |
|
23 |
Моделовање окружења |
≤10cm(RMS) |
|
24 |
Тачност управљања ходањем возила |
Ворка ‰ ¤2,5цми¼ˆРМСи¼ ‰ промена сценеа ‰ ¤2,5цми¼ˆРМСи¼ ‰
|
|
25 |
Комуникација |
4G communication network (RTK data broadcasting, background communication, including task assignment, work condition feedback, live image feedback), Bluetooth/wifi (for on-site APP connection); 2.4GHz (remote control) |
|
26 |
Остали услови |
working temperature range |
0–60 ~ 60 |
27 |
Просечно време без проблема |
1000 сати |
|
28 |
Average trouble shooting time |
1hour |